Umowa zlecenie może zostać zakończona bądź poprzez wykonanie określonego zlecenia bądź w drodze wypowiedzenia.

Ponadto wypowiedzenie ma skutek natychmiastowy  i może zostać dokonane w dowolnym czasie (art. 746 k.c. oraz  wyrok Sądu Najwyższego z 28 września 2004 r.). Nie ma tu znaczenia okres na jaki była zawarta oraz ile czasu minęło od jej zawarcia. Strony jednakże mogą zawrzeć w treści umowy okres wypowiedzenia (wyrok  SN  z dnia 20 kwietnia 2004 r., V CK 433/03 (OSNC 2004/12/205) ). Okres ten dający oraz przyjmujący zlecenia ustalają sami.

Jeśli umowę wypowiada dający zlecenie jest on zobowiązany do dwóch rzeczy:

1) Wypłaty części wynagrodzenia – czyli kwoty odpowiadającej dotychczas wykonanym przez przyjmującego zlecenie czynnościom

2) Zwrócenia nakładów jakie musiał ponieść przyjmujący celem wykonania zlecenia

Wypowiedzenie umowy zlecenia powinno nastąpić tylko z ważnych powodów. Jeśli takie ważne powody nie występują to strona wypowiadająca umowę jest również zobowiązana do naprawienia szkody powstałej w wyniku przedterminowego wypowiedzenia.

Umowę zlecenie może również wypowiedzieć w każdym czasie przyjmujący zlecenie. Jednakże gdy była to umowa odpłatna a wypowiedzenie nastąpiło bez ważnego powodu, wówczas przyjmujący zlecenie jest odpowiedzialny za szkodę.

Oświadczenie woli o wypowiedzeniu umowy zlecenie ma skutek prawny w momencie kiedy druga strona miała możliwość zapoznania się z jego treścią. Ponieważ jest to jednostronna czynność prawna, zgoda drugiej strony nie warunkiem skuteczności takiego oświadczenia.